中山工业机器人一般维护

　　1清洗机械手

　　应定时清洗机械手底座和手臂。运用溶剂时需谨慎操作。应防止运用丙酮等强溶剂。可运用高压清洗设备，但应防止直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等维护，按要求去除。为防止产生静电，有必要运用浸湿或潮湿的抹布擦洗非导电外表，如喷涂设备、软管等。请勿运用干布。

　　2中空手腕

　　如有必要，中空手腕是需求常常清洗，以防止灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可在手腕外表增加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将愈加便利。

　　3定时查看

　　视需求常常查看下列要点：查看是否漏油，如发现严峻漏油，应向修理人员求助；查看齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向修理人员求助；查看控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

　　4查看根底

　　固定螺钉将机械手固定于根底上的紧固螺钉和固定夹有必要保持清洁，不行接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可防止紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀维护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

　　5轴制动测试

　　在操作過程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确认制动器是否正常工作，此时有必要进行测试。测试方法：

　　一，运转机械手轴至相应方位，该方位机械手臂总重及一切负载量到达顶值；

　　二，马达断电；

　　三，查看一切轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改动方位，则制动力矩满足。还可手动移动机械手，查看是否还需求进一步维护措施。

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