工业机器人在现代工业生产中已经成为不可或缺的一部分。做好工业机器人保护与保养工作，将很好地延伸机器人的运用寿命、以及下降故障几率，关于生产线的稳定运转也有很大的助力。关于工业机器人的日常保养事项我们来做个简单了解：

　　1、一般保护与保养

　　运转前需查看每个轴电机的刹车，运转每个轴到负载方位，关掉电机查看轴是否停在本来方位，假如刹车杰出轴仍然保持本来方位。进行点检，确认机器人的原点方位，不要从电脑或示教器上改动齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运转功用。

　　2、工作中运用注意

　　注意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、保险装置等运转情况，正确运用示教器的使能按钮，按下一半时，体系处于得电状况，松开或悉数按下按钮时，体系处于电机关状况。当使能按钮不需要功用编程或调试时，机器人不需 要移动时，当即松开使能按钮，当编程人员进入安全区时，须带上示教器带，避免其他人误操作。进入工作区，控制器的形式开关挑选手动，便利操作使能设备断开电脑或遥控操作，注意机械手各臂的旋转轴，别的注意机械手上其它挑选部件或其它设备。

　　3、保护与保养周期

　　保护周期的时刻距离可根据机器运用的环境、频率、强度和温度而恰当调整。一般性保护（1次/天）。一般性首要取清洁，替换滤布（1次/500h）。电池更新（1次/3500h）。控制器电扇、伺服驱动体系电扇保护（1次/50000h）。冷却器查看（1次/月），时刻距离决于环境条件、运转时数和温度而定。

　　4、本体保护与保养

　　关于本体保护保养，首要是机械手的清洁和查看、轴制动测验的查看，减速器光滑的查看。一般保养（1次/天）。轴关节制动检测（1次/天）。轴关节齿轮光滑油检测（2次/2000h）。本体手腕光滑油检测（2次/1000h）。齿轮油箱清洁及光滑油更新，头一次更新周期为1年，今后更新周期为每5年一次。

　　文章源自：中山工业机器人 http://www.sc2012robot.com/