一．负荷

　　当然你需求知道的首要规格…假如传感器能接受您的应用程序需求的负荷。事实上，假如应用程序需求一个100N载荷可能需求运用传感器。低频力矩会约束你阅览到必定阈值和一个用于低力规模的高限力传感器参数。

　　二．强度

　　力传感器的接收才能超越其规定的规模内高负荷力时即使在额定规模是±150N传感器能够力高达5倍的额定力。这意味着，在受到冲击的情况下，传感器仍能解说施加给一个准确的正确的阅览量。虽然强度也决议传感器来确认阅览即使发生冲击或高载荷应用才能。

　　三．整合

　　有些传感器有非常复杂的与机器人的集成办法。控制器和电源并不总是易于运用和装置这是一个很棘手的问题。我们的试剂盒等通用机器人套件，机械，电子和软件部分都包含在一个简略的捆绑操作传感器。

　　四．噪声水平

　　噪音水平代表能够由传感器检测到的小的力。换句话说，假如你有一个高的噪音水平，力不能低于该水平的检测。所以你可能要有一个小的噪声水平，能够阅览力小。例如，假如一个传感器5N的噪声水平，它将无法检测到超越这个阈值较低的力气。

　　一个传感器，不受外部噪声将有一个更高的噪声水平，例如，假如它是一个电源。传感器噪声免疫，依然能够拾取噪声干扰噪声的体系或运用电源。

　　五．滞后

　　滞后是一个体系问题，不仅对当前的输入输出值有很强的依赖性，并且对其曩昔的输入前史值也有影响。换句话说，回到中立位，它是一个体系的才能后施加的一个力。假如体系不能回到中立方位时则体系具有滞后性。在一个自动化的过程的情况下，滞后是一个共同的问题自我校准不能做彼此之间的阅览。必定要知道确切的额定滞后，假如这个变量能够混杂的价值读数在您的应用程序。经过以上五大选购法则将会使你做出正确的决议。

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