1.可编程

　　出产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需求而再编程，因而它在小批量多品种具有均衡效率高的柔性制作过程中能发挥很好的功用，是柔性制作系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。

　　2.拟人化

　　工业机器人在机械结构上有相似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操控上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多相似人类的“生物传感器”，如皮肤型触摸传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功用等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

　　3.通用性

　　除了专门规划的专用的工业机器人外，一般工业机器人在履行不同的作业使命时具有较好的通用性。比方，更换工业机器人手部结尾操作器（手爪、工具等）便可履行不同的作业使命。

　　节约成本

　　机器人能够24小时进行操作。节约人工费用。别的，选用工业机械手操作的形式，自动流水线更能节约空间，使整厂规划更小更紧凑。

　　出产效率高

　　机械手出产一件产品耗时是固定的。相同的生存周期内，运用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品出产时刻是固定化，产品的成品率也高，运用机器人出产更契合企业利益。

　　安全系数高

　　选用机械手出产，能够更大程度确保工人的工作安全性。不会出现由于工作忽略或者疲劳造成的工伤事故。选用工业机器人操作，精度更高，稳定性更高，安全性更强，能够确保人员安全。

　　便于管理

　　以往企业中很难确保每天的出产量，由于职工的出勤、工作效率都是变量，且简单遭到外界因素的干扰，可是运用机械手出产后，用工人员削减，对于企业进行职工管理和出产管理愈加简单。

　　文章源自：中山工业机器人 http://www.sc2012robot.com/