从1920年,"Robot"这个词被捷克剧作家创造出来,到现在机器人已经开展了近百年,从初初的单纯用于转移的工业机器人,到二代具有视觉传感器以及信息处理技能的工业机器人,再到现在正在研究的"智能机器人",工业机器人的开展及应用日新月异。
工业机器人,是面向工业范畴的多关节机械手或多自由度的机器装置,能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来完成各种功用的一种机器。
它能够承受人类指挥,也能够依照预先编列的程序运行,还能够结合制作主机或出产线,组成单机或多机自动化体系,在无人参与的情况下,完成转移、焊接、安装和喷涂等多种出产作业。
当时,工业机器人技能和产业迅速开展,在出产中应用日益广泛,已成为现代制作出产中重要的高度自动化配备。
工业机器人是由主体、驱动体系和控制体系三个根本部分组成。主体有机座和执行机构,包含臂部、腕部和手部,有部分机器人还有行走的部件。
大多数工业机器人有3~6个运动自由度,腕部通常会有1~3个运动自由度;驱动体系包含动力装置和传动机构,用以执行机构发生相对应的操作动作;控制体系是依照输入的程序对驱动体系和执行机构宣布指令信号然后进行控制。
文章源自:中山工业机器人 http://www.sc2012robot.com/
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