码垛是工业机器人较简易的运用方法,对机器人的负荷、精密度、运动控制体系、数据船速都有比较大的考验。若用传统六轴机器人本体进行码垛,除开对机器人运用形成一定的消耗外,因为机器人手臂较简略形成码垛规模小,且只能运送中小件物件。那工业机器人在自动化出产线上需求什么?
1、工业机器人的运用本钱办理:
与传统制作不同,自动化的出产流水线一旦某一单机出現问题会直接形成一条出产流水线停线,阻碍出产的持续性。在这一规范下,机器人有必要可靠性高,持续性出产好,同时也规范咱们有必要“会运用”,并且要“运用好”。
2、工业机器人的采用:
工业机器人是一个冗杂的全体体系,它包含了机械臂、自动控制体系、开发板和其它的软件及配件。在运用曾经一定要依据公司的详细出产规范进行选择,采用合适自己出产流水线的产品。选用的规范包含性价比高、环境条件、性能参数等。只要采用合适详细的出产需求才可以充分运用机器人的优点。
3、科学合理的机器人夹具工装:
机器人好像咱们的大脑,那麼夹具好像咱们的两只手,因而夹具工装的设计选用显得至关重要,只要选择合适的夹具,搭配以流程的编程动作才将机器人的功用发挥。
文章源自:中山工业机器人 http://www.sc2012robot.com/
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