如今工业机器人现已被广泛应用于各行各业，不过细心地朋友能够发现，工业机器人轴数并不相同，那么它们究竟应该有几个轴呢?之间有哪些差异?针对这些问题，小编现已整理好相关的资料，希望我们能够认真了解，一起来看看详细内容。

　　工业机器人的轴能够用自由度来解释，那么现在工业机器人轴数有多少个呢?

　　三轴工业机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔工业机器人，它的三个轴能够答应工业机器人沿三个轴的方向进行运动，这种工业机器人一般被用于简略的搬运作业之中。

　　四轴工业机器人，能够沿着x，y，z轴进行滚动，与三轴工业机器人不同的是，它具有一个独立运动的第四轴，一般来说SCARA工业机器人就能够被认为是四轴工业机器人。

　　五轴是许多工业机器人的配置，这些工业机器人能够通过x，y，z三个空间周进行滚动，一起能够依靠基座上的轴实现回身的动作，以及手部能够灵敏滚动的轴，增加了其灵敏性。

　　六轴工业机器人能够穿过x，y，z轴，一起每个轴能够独立滚动，与五轴工业机器人的差异便是，多了一个能够自由滚动的轴。

　　七轴工业机器人，又称为冗余工业机器人，比较六轴工业机器人额外的轴答应工业机器人逃避某些特定的方针，便于末端执行器到达特定的位置，能够更加灵敏的习惯某些特别作业环境。

　　机器人轴数不同，自然灵敏度也不一样，使用的规模也有所不同，我们在选择机器人的时候，一定要结合实际用处来考虑。跟着科技技能的进步，以后的机器人将智能度会越来越高，灵敏度越强，在今后的经济出产中发挥巨大的效果。

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